包装分拣码垛

恒正精机的解决方案适用于众多类型的产品、行业和包装线,涵盖分拣、包装、装箱以及货盘堆垛拆垛的应用。在生产工程中,单台并联机器人分拣时的最快速度可达每分钟150-160包,单台堆垛机器人码垛时的最快速度可达每小时1,200包。

主要技术性能指标与特点

  • 下线产品种类多达10余种且箱体柔软不易抓取
  • 堆垛速度:每小时1000包
  • 堆垛定位精度:<2 mm
  • 堆垛产品重量:一抓两包,每包20kg
  • 与主生产线对接接口:支持Profibus, Profinet, TCP/IP等多种方式

装配拧螺

自动化设备避免了现场操作人员因工作内容重复单一、工作环境恶劣或者人力疲劳产生的工件质量不稳定的状况, 从而显著提高了零件的质量和稳定性,提高了生产节拍。

主要技术性能指标与特点

  • 多台机器人协作,单台机器人抓取工件种类:10种
  • 拧紧螺钉扭矩:200 N.m
  • 装配定位精度:<0.02mm
  • 视觉检测精度:0.1mm
  • 实现复杂零件装配线无人化操作

轨迹测量

自动化轨迹使工件避免了因人为原因造成的漏检状况,更系统的保障了被检工件的可靠质量与100%检测。在线监测技术使得质量人员可以随时调取查阅检测数据,追溯检测工件等信息。

主要技术性能指标与特点

  • 使用六轴自主机器人汉系列:HAN-15/2.5
  • 负载:15kg;臂长:2.5m
  • 外部设备:激光跟踪仪、激光干涉仪与反射球
  • 可随工件形状检测工件的外表面加工精度,并实时反馈数据

打磨抛光

先进的力控制技术赋予机器人环境与工件感知能力,显著改进产品砂光、抛光和精加工自动化工艺。这项柔性技术能使机器人迅速、精确地适应起伏不平的工件表面,确保材料加工的一致性,是工件加工商、制造商的理想之选。

主要技术性能指标与特点

  • 使用砂轮打磨卫浴设备
  • 使用力控制技术实现随形打磨,保证加工平面平滑、稳定
  • 如使用金刚石砂轮打磨,适合清理铸件内部特征复杂,披锋相对较小,披锋根部厚度低于3mm的铸件

喷涂

自动化喷涂解决方案,可使产品稳定维持优异的涂装品质,还能减少过喷现象,降低原料的耗用与浪费。依托长期积累下来的丰富经验,采用性能高超、使用简便的喷涂机器人,既可以搭建新的生产线或独立生产工位,也可升级改造现有系统。

主要技术性能指标与特点

  • 喷涂漆膜厚度:0.2mm
  • 厚度均匀度:±10%
  • 喷漆面积:10 m * 5 m
  • 外轴定位精度:< 0.5 mm
  • 换色速度:<1 min
  • 兼容多种喷枪

非标系统与设备

自主设计研发双臂三自由度龙门架机械手,配有高精度内涨式手爪,配合加热炉、输送线等外置设备,实现全线无人化操作。

主要技术性能指标与特点

  • 定位精度:<0.05mm
  • 移动速度可调,最快移动速度3m/s
  • 单臂负载:70kg
  • 最大行程:X轴2*3m ;Y轴2m;Z轴0.7m

高校实验平台

多功能工业机器人教学平台以教学、科研一体化为目标,在同一平台上结合了多种工业技术(如视觉识别,3D打印、柔性制造等),并且涵盖了多种工业机器人的典型应用。平台以模块化设计,各设备可以独立运行和调试,易于二次开发,系统配备了人性化的交互界面和教学教材,使教师易于科研教学。

主要技术性能指标与特点

  • 实训工位:焊接、喷涂、码垛、机加工、码垛、立体库、装配、信息化
  • 主要设备:工业机器人、3D打印机、视觉识别系统、装配焊接码垛工作站、立体库等